往返于江河渡口、海峡、岛屿之间从事短途旅客或货物运输的船舶。按船型分为普通渡船和车辆渡船。前者按用途分为海峡渡船、内河渡船；后者按渡运对象分为汽车渡船和火车渡船。由于渡船航程较短，其设备也较为简单。而频繁靠离码头要求其有较好的操纵性。

汽车渡船

　　专门用于渡运汽车的渡船。其特点为首尾两端均有推进器和舵设备，两端均可靠泊码头，航行时船舶无需调头，汽车上下船舶无需倒车。驾驶室一般设于船的一舷以节省甲板面积并便于了望。